BB-8 gør det selv astromekanisk droid

elektronik / Arduino

Hvem eller hvad er BBC otte? BBC Eight er en figur i den legendariske Star Wars-saga. BBC Eight dukkede først ud i afsnit VII: The Force Awakens. Senere dukkede robotmodeller ud på salg. Robotten bevæger sig. Robotten styres ved hjælp af en smartphone eller joystick. Et interessant træk ved roboten er dens hoved. Robotens hoved er blandet i hele kroppen, og det ser temmelig morsomt ud. På Ali BBC koster otte fra 1.500 sider. Vores mester besluttede at lave BBC otte alene.
Værktøjer og materialer:

- AA-4stk batterier;
- Batterirum AA;
- Batteri CR2032;
- Batterirum CR2032;
-Aerosol-maling;
-Markery;
-3D printer;
seeing-;
Loddejern;
-Kabel slips;
-Limpistol;
-Skumskærer;
-Rød LED;
Trin én: 3D-udskrivning halvkugler
Først udskriver masteren to halvkugler på en 3D-printer. Filer kan downloades. Også to filer er vedhæftet nedenfor.

Trin to: 3D-udskrivningschassis
Udskriver chassiset. Fastgør derefter til chassiset Arduino Uno. Link til filen nedenfor.

Trin tre: Gearmotor
Soldater til kontakterne i gearmotorens ledninger. Installerer gearmotorer på kabinettet.

Trin fire: Motordriver
Lodde ledninger til driverkontakterne. For at navigere bedre er ledningerne flerfarvet. Blå-1; sort 3,3; Brown-0; rød-GND (jord).

Installerer driveren på Arduinka.

Tilslutter motoren til føreren. Vi ser på billedet, den første motor M1, den anden M2.

Trin fem: Strømforsyning
Limer batterirummet på kabinettet. Tilslutter ledninger til driveren (se det sidste billede).

Trin seks: Hjul
Indstiller hjulene.

Trin syv: download koden
Fjern jumperen midlertidigt.

Derefter indsættes batterierne i holderen og forbindes Arduinka til computeren.

Efter indlæsning kan du kontrollere udførelsen af kommandoer.
F - beder ham om at komme videre.
B - beordrer ham til at vende tilbage.
L - til venstre.
R har ret.
S-stop.
Hvis hjulene drejer i den modsatte retning under en fremadkommando, kan koden ændres. I linje 45 ændrer vi ordet “BACKWARD” til “FORWARD”, i linje 53 “FORWARD” til “BACKWARD”. Så indlæser vi koden igen og tjekker.
Hvis alt er korrekt, skal du frakoble kablet og sæt jumperen på plads.
Trin otte: Bluetooth-modul
Tilslut derefter Bluetooth-modulet. Han ser på pinout på chaufføren og forbinder. Tråden er blå (1 / RX) til TX-modulet, sort (3,3) til VCC, brun (0 / Tx) til RXD, rød GND til GND-modul. Hvis alt er tilsluttet korrekt, skal LED'en lyse.

Installerer modulet på chassiset.

Derefter skal du oprette forbindelse til modulet. Da masteren har en apple-smartphone, bruger han programmet "HM10 Bluetooth Serial Pro" fra apple-butikken. For Androids i Play Market er der også en masse programmer. Den kontrollerer operationen ved at sende kommandoerne 'F', 'B', 'L', 'R' og 'S'. Du kan også bruge den virtuelle joystick.

Trin ni: Test
Installer chassiset i halvkugler. Lukker anden halvdel. Ved krydset ruller du med tape. Nu kan du kontrollere, hvordan droid bevæger sig.

Trin ti: Hovedbase
På en 3D-printer udskrives delen til droidens hoved. Du kan downloade det nedenfor.

Trin elleve: Magneter
Demonterer kroppen og limer magneter på det øverste landingsudstyr. Det er vigtigt, at magneterne ser ud med de samme poler op.

Opsamler droidens krop igen. Sætter to servietter på overkroppen. Tre magneter magnetiseres oven på servietter. Påfør varmesmeltlim på magneter og klæb fast til hovedets bund. Derefter vendes og fjernes papiret.

Trin tolv: Droid Head
En skumskærer skærer en polystyrenkugle.

Den røde LED sælges til kontakterne i batterirummet. Den bøjes og indsættes i hullet i basen. Limer rummet med smeltelim.

Derefter klæber varm lim fast på bundhalvdelen af den skårne kugle. Først skal du foretage et udskæring til LED. Når limen er hærdet, behandler den samlingen med sandpapir.

Trin tretten: Hovedfarvning
Påfør tre lag hvid akrylmaling på overfladen af hovedet. Efter tørring påføres malingen.

Trin fjorten: Antenne
Skibsføreren lavede en antenne fra et børstehåndtag. Klip et stykke af og malet med sort maling. Sensoren og øjet blev trykt af masteren på en 3D-printer. Fil nedenfor.

Limer antennen og sensoren.